高速视觉识别
200+fps 高速相机实时捕捉足球、冰球等目标轨迹，并快速计算空间位置、速度和预计落点。
专利产品 · CN210331612U
机器视觉与高速运动控制深度融合
面向展会、娱乐场馆、品牌活动和足球训练打造的商业级 AI 守门员机器人，具备实时球体追踪、预测拦截、三维弹道显示、可追溯数据和全球远程支持能力。
20+ m/s支持最大射门速度
>90%指定扑救率
200+AI 每秒预测与修正
5–10 天装配与测试周期
专利产品 · CN210331612U
可部署、可视化、可追溯的高速智能扑救系统
AI 高速相机实时识别足球、冰球等高速目标的飞行轨迹，完成自动扑救，并同步输出三维弹道、球速、设备状态与可追溯数据。
自动高速扑救
旋转或滑动挡板联动工业驱动系统完成稳定高速扑救，控制闭环每秒修正 200 次以上。
三维弹道显示
每次射门均可生成三维可视化轨迹，清晰呈现飞行路径与拦截点，增强科技感与传播性。
球速与状态回显
现场同步显示球速、射门结果、设备状态与挑战成绩，便于互动运营。
数据追溯
每次射门均可记录，用于统计、积分、奖励和运营复盘；所有轨迹支持三维回放。
全球远程运维
支持远程诊断、参数调整与快速响应，便于全球项目交付、培训和持续运营。
机器视觉与高速运动控制深度融合实时追踪与预测系统可通过标准接口对接工业机械臂、人形机器人、智慧屏、计分平台及其他自动化设备。
系统架构
从双目成像到毫秒级执行闭环
系统在球飞行过程中连续估计三维位置和速度，预测球门平面的交点，再将控制目标下发到执行机构。
01高速采集双目高速相机同步捕获球体图像
02三维定位通过标定模型恢复球体空间坐标
03轨迹拟合滤波并拟合连续飞行轨迹
04落点预测预测球到达守门平面的时间与位置
05执行扑救控制器驱动旋转挡板或滑轨机构
工程要点
工程要点
系统在球飞行过程中连续估计三维位置和速度，预测球门平面的交点，再将控制目标下发到执行机构。
高速采集
双目高速相机同步捕获球体图像
三维定位
通过标定模型恢复球体空间坐标
轨迹拟合
滤波并拟合连续飞行轨迹
落点预测
预测球到达守门平面的时间与位置
执行扑救
控制器驱动旋转挡板或滑轨机构
安全与交付
以下为现有公开网站参数的整理版，仅供前期选型。最终尺寸、性能、功率与交付范围以正式技术协议和项目方案为准。
工程要点
从双目成像到毫秒级执行闭环
系统在球飞行过程中连续估计三维位置和速度，预测球门平面的交点，再将控制目标下发到执行机构。
双目高速相机同步捕获球体图像
通过标定模型恢复球体空间坐标
滤波并拟合连续飞行轨迹
预测球到达守门平面的时间与位置
控制器驱动旋转挡板或滑轨机构
安全与交付
安全与交付
以下为现有公开网站参数的整理版，仅供前期选型。最终尺寸、性能、功率与交付范围以正式技术协议和项目方案为准。
以下为现有公开网站参数的整理版，仅供前期选型。最终尺寸、性能、功率与交付范围以正式技术协议和项目方案为准。
我们将根据球类、球门、射门距离、人流强度、供电和安全边界给出初步选型建议。
可定制球门、外观、挑战逻辑、计分系统、屏幕联动、票务接口与远程运维方案。
RobotKeeper
从引流互动到机器人系统集成
产品既可作为独立商业互动设备，也可接入通信、显示、积分和机器人平台，构建更完整的智能体育体验。
品牌活动引流
适合商场、快闪、体育嘉年华、大型赛事外场和品牌路演，形成高参与度挑战与短视频传播。
训练教学互动
让球速、落点、扑救结果和三维轨迹对参与者、教练与观众实时可见。
科技馆与园区展示
把具身智能、人机对抗、机器视觉和实时数据整合成一个可持续运营的科技装置。
通信与创新演示
可接入电信系统、5G / 6G、积分系统、智慧屏和第三方平台，呈现低时延智能控制能力。
机器视觉与高速运动控制深度融合实时追踪与预测系统可通过标准接口对接工业机械臂、人形机器人、智慧屏、计分平台及其他自动化设备。