高速視覺識別
200+fps 高速相機即時捕捉足球、冰球等目標軌跡，快速計算空間位置、速度與預計落點。
專利產品 · CN210331612U
機器視覺與高速運動控制深度融合
為展會、娛樂場館、品牌活動與足球訓練打造的商業級 AI 守門員機器人，具備即時球體追蹤、預測攔截、三維彈道顯示、可追溯資料與全球遠端支援能力。
20+ m/s最大指定射門速度
>90%指定撲救率
200+AI 每秒預測與修正
5–10 天組裝與測試週期
專利產品 · CN210331612U
可部署、可視化、可追溯的高速智慧撲救系統
AI 高速相機即時識別足球、冰球等高速目標的飛行軌跡，完成自動撲救，並同步輸出三維彈道、球速、設備狀態與可追溯資料。
自動高速撲救
旋轉或滑動擋板聯動工業驅動系統完成穩定高速撲救，控制閉環每秒修正 200 次以上。
三維彈道顯示
每次射門均可生成三維可視化軌跡，清楚呈現飛行路徑與攔截點。
球速與狀態回顯
現場同步顯示球速、射門結果、設備狀態與挑戰成績。
資料追溯
每次射門均可記錄，用於統計、積分、獎勵與營運復盤；所有軌跡支援三維回放。
全球遠端運維
支援遠端診斷、參數調整與快速回應，方便全球專案交付、培訓與持續營運。
機器視覺與高速運動控制深度融合即時追蹤與預測系統可透過標準介面對接工業機械臂、人形機器人、智慧螢幕、計分平台及其他自動化設備。
系統架構
從雙目成像到毫秒級執行閉環
系統在球飛行過程中連續估計三維位置和速度，預測球門平面的交點，再將控制目標下發到執行機構。
01高速採集雙目高速相機同步捕獲球體圖像
02三維定位通過標定模型恢復球體空間坐標
03軌跡擬合濾波並擬合連續飛行軌跡
04落點預測預測球到達守門平面的時間與位置
05執行撲救控制器驅動旋轉擋板或滑軌機構
工程要點
工程要點
系統在球飛行過程中連續估計三維位置和速度，預測球門平面的交點，再將控制目標下發到執行機構。
高速採集
雙目高速相機同步捕獲球體圖像
三維定位
通過標定模型恢復球體空間坐標
軌跡擬合
濾波並擬合連續飛行軌跡
落點預測
預測球到達守門平面的時間與位置
執行撲救
控制器驅動旋轉擋板或滑軌機構
安全與交付
以下為現有公開網站參數的整理版，僅供前期選型。最終尺寸、性能、功率與交付範圍以正式技術協議和項目方案為準。
工程要點
從雙目成像到毫秒級執行閉環
系統在球飛行過程中連續估計三維位置和速度，預測球門平面的交點，再將控制目標下發到執行機構。
雙目高速相機同步捕獲球體圖像
通過標定模型恢復球體空間坐標
濾波並擬合連續飛行軌跡
預測球到達守門平面的時間與位置
控制器驅動旋轉擋板或滑軌機構
安全與交付
安全與交付
以下為現有公開網站參數的整理版，僅供前期選型。最終尺寸、性能、功率與交付範圍以正式技術協議和項目方案為準。
以下為現有公開網站參數的整理版，僅供前期選型。最終尺寸、性能、功率與交付範圍以正式技術協議和項目方案為準。
我們將根據球類、球門、射門距離、人流強度、供電和安全邊界給出初步選型建議。
可定制球門、外觀、挑戰邏輯、計分系統、屏幕聯動、票務接口與遠程運維方案。
RobotKeeper
從引流互動到機器人系統整合
產品既可作為獨立商業互動設備，也可接入通訊、顯示、積分與機器人平台。
品牌活動引流
適合商場、快閃、體育嘉年華、大型賽事外場與品牌路演。
訓練教學互動
讓球速、落點、撲救結果與三維軌跡即時可見。
科技館與園區展示
把具身智慧、人機對抗、機器視覺與即時資料整合成可持續營運的科技裝置。
通訊與創新展示
可接入電信系統、5G / 6G、積分系統、智慧螢幕與第三方平台。
機器視覺與高速運動控制深度融合即時追蹤與預測系統可透過標準介面對接工業機械臂、人形機器人、智慧螢幕、計分平台及其他自動化設備。